这里运用了多连杆机构，把我们摇动手轮的圆周运 动转化为往复直线运动，把小球不断抬高并放入下一级 轨道。连杆机构是机械机构组成部分中的一类，它的运 动形式多样，可实现转动、摆动、移动等复杂运动，但 一般情况下，只能近似实现给定的运动，常用于速度较 低的场合。 日常生活中，平面连杆机构中最常用的是四杆机构， 构件数目最少，而且能转换运动。咱们家里用的缝纫机 针头的往复运动、活动晾衣架伸缩，门窗开合限位装置 等，都有连杆机构的身影。多于四杆的平面连杆机构被 称为多杆机构，它能实现一些更复杂的运动，就像面前 橱窗里的小球提升机构。