齿轮传动是是机械传动中应用最广的一种传动形式。 这个长得像变形金刚的机械装置也是用来抓取小球的， 它全部由最普通的圆柱齿轮组成，纵向排列的五个齿轮 决定了机械手的高度，横向排列的五个齿轮决定了机械 手搬运小球的距离，这套机构巧妙地运用齿轮组合实现 整体自身的旋转，达到搬运的目的。仔细观察，你会发 现齿轮传动不仅能传递力矩、改变转速，还能改变转动 方向