触摸屏上的指令被用无线网的方式发送给一个叫做 可编程控制器（PLC）的装置，这个PLC就像是机械手的 大脑，存储着已经编写好的的程序，可以驱动机械手去 抓取、搬运物件或操作工具。自由度是机械手的一个重 要参数，这里机械手是二自由度的，要想到达空间任意 一点，一般需要3个自由度，想要做出复杂的动作，就需 要更高的自由度。 在程序的精确控制下，机械手“闭着眼睛”都能做 到的动作和效率，是我们人类望尘莫及的。机械手的发 展直接引入了无人工厂的概念，无人工厂又称自动化工 厂，全部生产活动的均由电子计算机进行控制，生产第 一线配有机器人而无需配备工人。