由电机、驱动齿轮和运送小平台组成 翻转机构，将来自齿轮的一个方向的转动转化成为小平 台的往复摆动，巧妙地把小球送到与链条机构的入口， 链条上每隔一段距离长着一个小叉子，这些小叉子可以 托住小球举升，把小球送入下一条导轨。 链条传动是一种常见的机械结构，咱们的自行车就 是一个例子，大链轮与脚蹬相连，是主动轮；小链轮与 车轮相连，是从动轮，变速自行车因为有多组主动轮和 从动轮，所以能组合成多个传动比。这种传动，相对来 说传动尺寸较小，但平稳度稍差。