小球颜色的识别靠的是色彩传感器，可以想象为传 感装置的“肚子”里装着一套“色卡”，遇到需要识别 的小球时，它会用自己的“色卡”，对比出相同或相近 的颜色，就算是认出来了。色彩传感器其实是不认识颜 色的，它只会认真快速地对比，每识别成功就立刻放走 一个小球，然后告诉右侧的十字拨叉转动一次，后面的 小球才能依次进入识别区。