固定型球笼式等速万向节是汽车动力传递系统中的 重要部件，通过原理示意图可以看到，它主要由主动轴、 钢带箍、外罩、球笼等部件组成。其中，星形套与主动 轴相连，外表面上有6条凹槽，而球形壳的内表面也有相 应的6条凹槽，与星形套的6条凹槽共同形成了6个钢球的 滚动通道。6个钢球受到保持架的作用保持在同一个平面 内。当汽车发动机开始工作时，动力由主动轴传递给钢 球，再通过球型壳向外传递。由于6个钢球全部传递动力， 而且传力点位于主动轴和从动轴夹角的平分面上，所以 使得两侧的轴以相同的角速度传递动力。