差速器是将发动机的动力传输到两侧车轮并允许车 辆过弯时车轮以不同速度转动的装置。从原理示意图中 可以看出，差速器主要由侧齿轮、行星齿轮、太阳齿轮 等部件组成。差速器的侧面锥形齿轮能够接收来自输入 轴的动力并转动，同时通过太阳齿轮带动行星齿轮做圆 周运动。汽车直线行驶时，行星齿轮则会带动两个输出 轴以同样的速度转动，行星齿轮并不会产生自转。而汽 车转弯时，由于内外侧的转弯半径不同，外侧车轮的转 动速度大于内侧的车轮速度，行星齿轮在两个太阳齿轮 不同的作用力下产生自转从而补偿了两轮之间的转速差， 保障车辆顺利过弯。