启动展品后，小车与摆杆开始运动，计算机实时采 集小车与摆杆的实际位置信号，计算出摆杆要保持平衡 小车需要的速度和移动距离，控制小车的移动，从而使 摆杆保持平衡。好像头顶竹竿的杂技演员，通过来回移 动，可以使竖立的竹竿平衡不倒。回家之后试一试，你 能用手指控制竖立的铅笔吗？